Humanoider Roboter LimX Oli – 31 Freiheitsgrade + Intel-Kamera in Kopf und Körper – 165 cm

LimX Oli ist einer der erschwinglichsten und fortschrittlichsten humanoiden Roboter auf dem Markt. Seine Proportionen ahmen den menschlichen Körper nach und ermöglichen ihm so natürliche Bewegungen in Wohnungen, Büros, Laboren und Industrieanlagen. Er ist mit zwei Intel RealSense D435i 3D-Tiefenkameras (im Kopf und im Körper) sowie einer internen Inertialeinheit (IMU) für präzise räumliche Erfassung, Orientierung und Bewegungssteuerung ausgestattet . Dank dieser Sensoren kann er seine Umgebung erfassen, auf Objekte reagieren und Aufgaben flüssig und natürlich ausführen. Er bietet zudem fortschrittliche KI-Funktionen wie integriertes LLM, Multisensorfusion und autonome Bewegungsplanung.

LimX Oli verfügt über 31 Freiheitsgrade, die sich erweitern lassen . Diese „Gelenke“ ermöglichen realistische menschliche Bewegungen wie Gehen, Greifen, Hocken, Heben von Gegenständen oder Kopfdrehen. Das realistische und sichere Design des Roboters macht ihn zu einem idealen Haushaltshelfer. Im Umgang mit Nutzern agiert er als intelligenter Technologiepartner. Oli ist ein voll funktionsfähiger Humanoider, der sich für Freizeitaktivitäten wie Spielen, Experimentieren und Spaßhaben eignet. Seine offene Softwareplattform (Open Source) ermöglicht es dem Nutzer, dem Roboter neue Bewegungen, Reaktionen und Verhaltensweisen beizubringen . Er vereint modernste Technologie und Unterhaltung in einem Gerät.

LimX Oli ist eine professionelle Plattform für die Entwicklung von verkörperter KI, Robotersystemen und autonomen Funktionen. Sie unterstützt Python, Low-Level- und High-Level-APIs, Isaac Sim, Gazebo und Rapid Prototyping . Mit ihr lassen sich Gehalgorithmen, Gesten, sensorische Reaktionen oder komplexe autonome Aufgaben erstellen. Oli ist sicher im Heim- und Laborbetrieb – seine Sensoren, zwei 3D-Kameras und die interne IMU ermöglichen die Erfassung von Raum und eigener Bewegung. Die Steuerung ist selbst für Anfänger einfach, ob über einen Computer, eine Benutzeroberfläche oder vorgefertigte Programme.

LimX Oli ist für Einsteiger und Profis gleichermaßen geeignet . Es eignet sich zum Experimentieren, Programmieren, Erlernen von Robotik, Entwickeln autonomer Fähigkeiten und Testen von Algorithmen. Dank seiner offenen Plattform und Kompatibilität mit Simulationssystemen ist es wertvoll für Forscher, Startups, Universitäten und Unternehmen, aber gleichzeitig intuitiv für normale Nutzer und kreative Projekte. Es spricht jeden an – von Kindern bis hin zu Experten im Bereich Hightech.

Eine der Hauptmerkmale von LimX Oli ist seine mechanische Flexibilität. Er bietet 31 Freiheitsgrade (DOF), erweiterbar auf 43, wodurch er Bewegungen ausführen kann, die dem menschlichen Körper sehr nahekommen . Jeder Freiheitsgrad entspricht einem Gelenk – je mehr DOF er hat, desto natürlicher bewegt er sich. Das macht Oli präzise und flüssig beim Gehen, Bücken, Hocken, Heben von Gegenständen oder Drehen des Kopfes. Die Hände verfügen über 7 DOF für präzise Gesten und Manipulationen. Die Beine haben 6 DOF, was einen stabilen zweibeinigen Gang und das Überwinden von Hindernissen gewährleistet. Der Oberkörper hat 3 DOF für natürliches Neigen und verbesserte Balance. Der Hals mit 2 DOF ermöglicht eine realistische Ausrichtung von Kopf und Sensoren.

Der hochfrequente Regelkreis mit 2000 Hz sorgt für sofortiges Gleichgewicht – der Roboter reagiert schneller als menschliche Reflexe und stabilisiert seinen Körper selbst bei plötzlichen Stößen oder wechselndem Untergrund. Damit zählt er zu den stabilsten humanoiden Robotern bis 60 kg und eignet sich sowohl für den privaten als auch für den professionellen Einsatz in der Forschung.

Duale 3D-Sicht und KI-Wahrnehmung

LimX Oli nutzt modernste Sensoren, die ihm ein überdurchschnittliches räumliches Vorstellungsvermögen verleihen. Kopf und Torso sind mit zwei Intel RealSense D435i 3D-Kameras ausgestattet , die hochpräzise Tiefenbilder, räumliche Kartierung, Objektverfolgung und exzellente Bewegungserkennung ermöglichen. Zusammen mit seiner IMU-Einheit erstellt der Roboter ein umfassendes Bild seiner Umgebung und seines eigenen Körpers. LimX Oli unterstützt optional LiDAR für professionelle Industrieanwendungen und autonome Navigationssysteme. Dank seiner Multisensorfusion kann die KI Daten von Kameras, IMUs und anderen Sensoren zu einem einzigen, präzisen Modell der Welt kombinieren, was zu einem äußerst intelligenten und sicheren Verhalten führt.

KI-Antrieb der nächsten Generation: Onboard-LLM

LimX Oli ist nicht nur ein Roboter, sondern ein humanoider Roboter, der Informationen verarbeiten, Kontext verstehen und intelligent reagieren kann. Er nutzt integrierte, umfangreiche Sprachmodelle (LLM) , die eine natürliche Sprachinteraktion, das Verstehen von Befehlen und sogenanntes verkörpertes Denken ermöglichen – Denken, das mit den physischen Fähigkeiten des Körpers verknüpft ist. So kann er die Aufgabe verstehen, die Situation einschätzen und die notwendigen Schritte planen. Er arbeitet in einer hybriden Architektur aus lokaler Datenverarbeitung und Cloud, was Geschwindigkeit, Stabilität und kontinuierliche Verbesserung gewährleistet. Dank OTA-Updates lernt er ständig neue Bewegungen, optimiert sein Balancing und implementiert neue Interaktionsprotokolle.

Die KI von LimX Oli nutzt zudem bestärkendes und imitatorisches Lernen. Dadurch kann sie menschliche Beispiele (z. B. Gesten oder Bewegungen aus Videos) analysieren und in eigene Verhaltensalgorithmen umwandeln. Diese Fähigkeit ist wertvoll für die Entwicklung autonomer Robotersysteme, verkörperter KI und die Erstellung neuer Funktionen mittels SDKs. LimX Oli ist einer der wenigen humanoiden Roboter, der fortschrittliches KI-Logik, Bewegungsplanung, sensorische Integration und physische Manipulation auf einer einzigen Plattform vereint.

Unübertroffene moderne Technologie

Der humanoide Roboter benötigt leistungsstarke Hardware zur Verarbeitung der Daten von Sensoren, Kameras, IMUs und KI-Modulen. LimX Oli nutzt den RK3588-Chipsatz mit 8 GB RAM und 64 GB Speicher , der die Echtzeit-Körpersteuerung, Bildverarbeitung und grundlegende KI-Logik übernimmt. Höherwertige Konfigurationen beinhalten NVIDIA Orin NX, einen spezialisierten KI-Prozessor, der fortschrittliche visuelle Interpretation, robuste KI-Modelle, Trajektorienplanung und komplexes autonomes Verhalten ermöglicht. Die Version mit Orin bietet eine Leistung, die mit deutlich teureren professionellen Systemen vergleichbar ist.

Der Roboter bietet moderne Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 und Ethernet gewährleisten eine stabile Kommunikation mit der Cloud, Fernsteuerung, Streaming von Sensordaten und die Integration in industrielle oder Forschungssysteme. OTA-Updates ermöglichen die kontinuierliche Erweiterung des Funktionsumfangs ohne Eingriff in die Hardware. Ein zentrales Merkmal des LimX Oli ist sein modularer Aufbau. Er erlaubt die individuelle Anpassung der Komponenten an das jeweilige Projekt oder die Forschung. Die Hände ermöglichen den schnellen Austausch der Endeffektoren – vom einfachen Zwei-Finger-Greifer bis zur hochbeweglichen Fünf-Finger-Humanoidhand. Erweiterbare Freiheitsgrade (DOF) ermöglichen die Transformation der Basiskonfiguration zu einem noch präziseren professionellen Humanoiden.

Lange Lebensdauer und sichere Handhabung

Der LimX Oli ist mit einem leistungsstarken Akku ausgestattet, der je nach Aufgabenintensität 1,5 bis 2 Stunden Betriebsdauer ermöglicht . Der Akku ist zudem austauschbar, sodass er schnell und ohne Arbeitsunterbrechung ersetzt werden kann – ein Vorteil, den insbesondere Entwickler, Labore und Unternehmen zu schätzen wissen. Sicherheit ist ein weiteres Schlüsselelement des Roboters. Sein Bewegungssystem wird durch eine 2000-Hz-Hochfrequenzschleife gesteuert, die es ihm ermöglicht, sein Gleichgewicht sofort zu korrigieren und Stürze zu verhindern. Der LimX Oli widersteht plötzlichen Auslenkungen, fängt sich nach einem Stoß wieder und bewegt sich auch auf unebenem Untergrund stabil. Der Roboter verfügt über eine integrierte Kollisionserkennung und einen Notstopp, die ein sicheres Handling in der Nähe von Menschen, Kindern oder Tieren gewährleisten. Er ist sowohl für den Einsatz zu Hause als auch im Labor konzipiert, wo Zuverlässigkeit und Sicherheit höchste Priorität haben.

Persönlicher Assistent, Begleiter und futuristisches Technologieerlebnis

Obwohl LimX Oli auf professioneller Technologie basiert, ist er überraschend benutzerfreundlich. Zuhause agiert er als intelligenter Partner, den Sie intuitiv steuern, dem Sie neue Bewegungen beibringen und dessen Reaktionen Sie beobachten können. Dank 31 Freiheitsgraden, realistischen Proportionen, zwei Intel RealSense D435i 3D-Kameras und einer internen IMU kann er den Raum wahrnehmen, Ihre Position verfolgen, sich sicher zwischen Hindernissen bewegen und auf Veränderungen in seiner Umgebung reagieren. Die Steuerung ist intuitiv – per Computer, App, Sprachbefehlen oder vorgefertigten Programmen – selbst für absolute Anfänger.

LimX Oli ist ein vielseitiger Roboter, der als mechanischer Begleiter, Trainingspartner, interaktives Projekt und unterhaltsames Spielzeug für die ganze Familie dient. Er bietet Anfängern und Kindern einen leicht verständlichen Einstieg in die Robotik und Technikbegeisterten eine Plattform für Experimente, Bewegungsanimationen und KI-Projekte. Auch für Universitäten und Forschungseinrichtungen ist LimX Oli ein leistungsstarkes Werkzeug. Das offene SDK, der Zugriff auf Sensordaten, die Python- und C++-API sowie die Kompatibilität mit Isaac Sim und Gazebo bieten eine umfassende Grundlage für Lehre und Forschung. Institutionen, die Oli einsetzen, erhalten eine moderne Plattform mit hoher Robustheit, sicheren Protokollen und stabiler Hardware, die sich ideal für den intensiven Laboreinsatz eignet.

TECHNISCHE MERKMALE

Abmessungen und Gewicht

• Roboterhöhe:
• Oli Lite165 cm
• Oli EDU165 cm
• Oli Super175 cm
• Schulterbreite:
• OliLite / EDU55 cm
• Oli Super60 cm
• Armlänge:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Oli Super80 cm
• Gewicht (einschließlich Batterie):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Oli Super< 60 kg

Bewegung, Leistung und Tragfähigkeit

• Maximale Gehgeschwindigkeit5 km/h
• Maximale Tragfähigkeit einer Hand:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Superöl5 kg
• Maximales Drehmoment der Motoren:
• Oil Lite / EDU150 Nm
• Superöl250 Nm

Stabiler Gang, fortgeschrittenes Gleichgewicht und dynamische Bewegungen.

Freiheitsgrade (DOF)

• Gesamtzahl der Freiheitsgrade:
• Oli Lite31
• Es gab 31 EDU (Bildungseinrichtungen).
• Oli Super43
• Freiheitsgradverteilung:
• Beine6 Freiheitsgrade
• Hände7 Freiheitsgrade
• Taille3 Freiheitsgrade
• Kopf2 Freiheitsgrade

Die Super-Version bietet einen erweiterten Schärfentiefebereich für Finger und feinere Manipulationen.

Hände und Griffe

• Standard-humanoide Hand (alle Modelle)
• Verfügbar nach Version:
• 2-Finger-Griff
• 5-fingrige Hand
• separate 2- und 3-Finger-Effekte (EDU, Super)

Sensoren und Wahrnehmung

• Selbstentwickelter IMU-Sensor
• 3D-Kopfkamera Intel RealSense D435i
• Intel RealSense D435i Brust-3D-Kamera
• LIDAR-Sensor (nur OLI Super)
• Unterstützung für Daten mehrerer SensorenIMU, visuelle Daten, LIDAR (Super)

Batterie und Stromversorgung

• Akkukapazität9500 mAh
• Laden58,8 V / 10 A
• Akkulaufzeit:
• Liteetwa 2 Stunden
• EDUca. 1,5 Stunden
• Superetwa 1,5 Stunden
• Batteriemodule:
• Lite / EDU1×
• Großartig2×

Rechenleistung

• RK3588 (8-Kern) Controller – Lite, EDU
• Computermodul für visuelle Wahrnehmung:
• Oli SuperWahrnehmungschip NX
• Erinnerung:
• Lite/EDU8 GB RAM/64 GB Speicher
• Super16 GB RAM / 1 TB Speicher
• KI-Leistungbis zu 100 TOPS (Oli Super)

Kommunikations- und Erweiterungsschnittstellen

• Gigabit-Ethernet-Anschluss 1000 Mbit/s (RJ45)
• USB 3.0 / 3.2 Anschlüsse
• Ausgangsleistung24 V 5 A und 12 V 5 A
• WiFi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (mit USB-Hub-Unterstützung)

Software und Funktionen

• Vollständige Unterstützung für die Python-Programmierung
• Modulares SDK für Entwicklung und Integrationen
• High-Level- und Low-Level-Steuerungs-APIs
• Bewegungsbibliothek mit OTA-Updates
• Zero-Gap-URDF → sehr genauer Übergang von der Simulation zum realen Roboter (Sim2Real)
• Umfangreiche technische Dokumentation, Handbücher und Beispiele für Entwickler
• Unterstützung von Entwicklern, Innovatoren und Systemintegratoren
• Unterstützung für gängige Simulationsplattformen:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Pavillon
• Packungsinhalt​
• Humanoider Roboterkörper
• Zwei parallele Zweifingergriffe (2×)
• Fernbedienung
• Netzteil und Ladestation
• Aktionsbibliotheksdienst
• Intel RealSense Kamera (1x)
• Zwei humanoide Hände (2x)
• Batteriemodul
• Schnellstartanleitung
• Schutzkoffer
• Benutzerhandbuch